Es uno de los castillos más antiguos de Japón, el castillo de Matsumoto fue construído en el año 1593. A pesar de su impresionante estructura con una altura de 30 metros, se converva en un perfecto estado hasta la fecha.
El castillo fue originalmente llamado Fukashi, pero más tarde se rebautizaría a Matsumoto. Además en Japón es comunmente conocido como «el Castillo del Cuervo», muy probablemente por el color negro de sus paredes y por unos techos anchos y curvos, algo similar a las alas de un pájaro.